电机是机器人运动的心脏”,产业化进程加速

德邦证券指出，Al助力+政策支持，人形机器人有望迎来历史性发展机遇。核心零部件供给是未来机器人产业规模化发展的重要支撑，目前在Optimus人形机器人核心零部件中，电机价值量合计占比约25%。假设未来10年全球人形机器人出货量达到500万台，无框电机单价2500元、空心杯电机单价1300元，则10年后人形机器人带来的无框电机增量市场有望为3500亿元，空心杯电机增量市场有望为780亿元，合计4280亿元市场空间，增量市场近千亿。

1)人形机器人快速进化，电机是其重要部件。
随着工业机器人相关技术的日趋成熟，人们对机器人技术智能化本质的认识日益加深，与工业机器人相对固定的作业环境不同，人形机器人通常使用于人类的日常生活环境中。人形机器人具备类似人类的感知、决策、行为以及拟人化的移动特性，从外观上更加容易被使用者接受并产生亲切感，因此能够在人类所在的环境中与人类和谐相处，协助人类完成复杂和多样的工作。

机器人关节驱动器是双足人形机器人关键部件，按动力来源可以分为液压、气动、电机驱动、记忆金属、生物类(心肌细胞)等，其中电机驱动和液压驱动是较为常见的两种形式，电机方案的优势在于，在运动控制方面，其设计比液压控制有更成熟的解决方案，处理器编码器也相对更容易正确获取运动状态的实时反馈，控制精度也有很大保障，而且相较液压成本便宜了很多。

2)机器人运动的“心脏”，对运动精度起决定作用。

电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。机器人关节系统包括驱动器、控制器和关节电机。机器人关节电机具有减速、传动、提升扭矩功能，它被视为机器人的执行单元，根据需要被安装在各关节上控制关节运动，机器人诸如行走、跑、弹跳等动作均由机器人关节电机驱动产生，是机器人运动的“心脏”。

特斯拉Optimus主体部分内置3种线性执行器及3种旋转执行器，其中线性执行器14个，主要包括无框力矩电机+行星滚柱丝杠;旋转执行器14个，主要包括无框力矩电机+谐波减速器，合计共有28个运动关节执行器。根据2022特斯拉Alday的展示，28个执行器分布在:
①肩部6个(旋转×6);
②肘部2个(直线×2);
③腕部6个(旋转×2+直线×4);
④躯干2个(旋转×2);
⑤髋部6个(旋转×4+直线×2);
⑥膝部2个(直线×2);
⑦踝部4个(直线x4)。
Optimus手部共有12个执行器(双手)，所用电机为空心杯电机。

3)产业化进程加速，电机有望迎来广阔空间。
人形机器人作为通用机器人的代表和具身智能的优秀载体，一方面正在受益于通用人工智能的发展，另一方面，也以“具身智能成为AI与物理世界的接口，和下一代通用人工智能的终端平台。AI大模型在机器人任务中要扮演了推理决策的角色，将人类给出的自然语言指令拆解为机器人可执行的步骤。多模态的AI大模型补全了机器人核心的推理决策能力，有望助力人形机器人走向通用之路。

核心零部件供给是未来机器人产业规模化发展的重要支撑，人形机器人三大核心零部件包括
减速器、伺服系统和控制器，成本合计占比超70%。目前在Optimus人形机器人核心零部件
中，电机价值量合计占比约25%。

假设未来10年全球人形机器人出货量达到500万台，无框电机单价2500元、空心杯电机单价1300元，则10年后人形机器人带来的无框电机增量市场有望为3500亿元，空心杯电机增量市场有望为780亿元，合计4280亿元市场空间。

关注:
步科股份:第三代无框电机首创无框灌封工艺，和各个机器人厂家积极扩展合作;
鸣志电器:空心杯电机技术在全球居于前列，已向人形机器人头部客户提交全套技术方案及样机;
江苏雷利:空心杯电机等产品可用于人形机器人，部分产品在样品测试阶段已得到客户认可;
鼎智科技:与母公司错位协同发展，线性执行器为行业领先产品;
伟创电气:2022年成立机器人行业部，提供低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机等核心部件;
昊志机电:自主研发的DD电机用于机器人关节模组中，提供机器人关节动力来源;
拓邦股份:空心杯电机已在电动夹爪、骨科动力工具等领域批量应用，看好人形机器人带来的增量机会;
禾川科技:在机器人行业有产品和技术积累，未来将在无框力矩电机基础上开发组合式产品;
拓普集团:设立电驱事业部，机器人产品包括旋转、直线执行器，已多次向客户送样并获得认可及好评。

脱水君点评：特斯拉在11月份会进行机器人的行走测试，届时应该会对A股的机器人板块有所催化，不过当前A股的机器人板块位置都普遍不低，所以现在去博弈的话，参与的性价比并不是很高。同时考虑到后面大盘如果有回调风险的话，要参与机器人的追高，还是要谨慎一些。