机器人|千亿市场规模，六维传感器作为机器人的重要零部件，将充

机器人|千亿市场规模，六维传感器作为机器人的重要零部件，将充分受益人形机器人爆发

六维力矩传感器从应变片生产、弹性体设计、参数标定等一系列环节都需要较高的技术工艺，国外比如ATI、OnRobot等在该行业已经深耕多年，能够实现大量程、高精度、高准度等性能优势，而我国在该领域起步较晚，当前正积极入局的包括宇立、柯力等国内优秀企业。

东北证券韩金呈认为，人形机器人将率先在工业场景落地，随后经过技术优化和成本下降，场景将逐步渗透到家庭和商用。

对应到市场空间，根据测算，到2030年工业场景的需求量将达到328.4万台，家庭、商用场景的需求量达到43.5万台，整体市场规模接近400亿美元。随着人形机器人产业的0-1爆发放量，韩金呈表示，六维传感器作为机器人的重要零部件，将充分受益。

相关公司： 柯力传感作为国内应变式传感器的龙头企业，在国内市场中占有约25%的市场份额，目前多维力系列产品仍处于研发和小批量试制阶段。

昊志机电凭借在机器人领域深厚的技术积累，以及通过与瑞士Infranor集团研发人员的交流、学习和合作，公司先后攻克了智能机器人用“高性能谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”等一系列核心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面。

风险提示：硬件优化不及预期、成本下降不及预期、产业政策不及预期。